（一）控制器与功能安全试验室

以工业和服务机器人为主，覆盖了工控领域和智能电网领域的控制器及控制系统的产品安全性能、通信、软件和功能安全的测试与评估的综合性试验室。

测试产品范围：

运动控制卡、运动控制器、驱控一体机、控制柜、控制系统等

测评内容：

1.控制器及控制系统的功能安全评估

2.嵌入式软件评测

参考标准	标准名称
GB/T 20438.1/IEC 61508-1	《电气 电子 可编程电子安全相关系统的功能安全 第1部分 一般要求》
GB/T 20438.2/IEC 61508-2	《电气 电子 可编程电子安全相关系统的功能安全 第2部分 电气 电子 可编程电子安全相关系统的要求》
GB/T 20438.3/IEC 61508-3	《电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 第3部分：软件要求》
GB/T 30961	《嵌入式软件质量度量》
GB/T 15969.1/IEC 61131-1	《可编程序控制器 第1部分：通用信息》
GB/T 15969.2/IEC 61131-2	《可编程序控制器 第2部分：设备要求和测试》
GB/T 15969.3/IEC 61131-3	《可编程序控制器 第3部分：编程语言》
GB/T 15969.5/IEC 61131-5	《可编程序控制器 第5部分：通信》
GB/T31230/IEC 61158	《工业以太网现场总线 EtherCAT 》
GB/T 20540.3/IEC 61158-3	《测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线 第3部分: Profibus规范》
GB/T 18858.3/IEC62026-3	《低压开关设备和控制设备控制器--设备接口（CDI）第3部分：DeviceNet》
GB/T 19582.1/IEC 60664	《基于Modbus 协议的工业自动化网络规范》
GB/T 16260/ISO/IEC TR 9126	《软件工程 产品质量》
GB/T 25000.51/IEC25051	《软件工程 软件产品质量要求与评价(SquaRE)商业现货(COTS)软件产品的质量要求和测试细则》
GB/T 15532	《计算机软件测试规范》

（二）电动伺服系统试验室

针对机器人关键动力部件的输出特性进行检测。

1.机器人用伺服系统性能测试

2.机器人用伺服系统可靠性测试

3.机器人用伺服系统安全测试

4.机器人用电机测试

参考标准	标准名称
GB/T 16439	《交流伺服系统通用技术条件》
GB/T 7344	《交流伺服电动机通用技术条件》
GB/T 14817	《永磁式直流伺服电动机通用技术条件》
GB/T 14818	《线绕盘式直流伺服电动机通用技术条件》
GB/T 14819	《电磁式直流伺服电动机通用技术条件》
GB/T 30549	《永磁交流伺服电动机 通用技术条件》
JB/T 10183	《永磁交流伺服电动机通用技术条件》
JB/T 10184	《交流伺服驱动器通用技术条件》
JB/T 11991	《工业机械数字控制系统用交流伺服电动机》
JB/T 1377.1	《SZ系列微型直流伺服电动机》
JB/T 1377.2	《SY系列微型永磁式直流伺服电动机》
JB/T 2663	《ADP 系列交流伺服电动机 技术条件》
JB/T 5867	《空心杯电枢永磁直流伺服电动机》
JB/T 5866	《宽调速永磁直流伺服电动机通用技术条件》
JB/T 5868	《印制绕组直流伺服电动机通用技术条件》
SJ/T 10359	《精密联轴器技术条件》

(三)减速器试验室

针对机器人减速器特性，包括发热、传动比、传动效率等特性进行检测。机器人用减速器测试

参考标准	标准名称
GB/T 30819	《机器人用谐波齿轮减速器》
GB/T 14118	《谐波传动减速器》
GBT 11281	《微电机用齿轮减速器通用技术条件》
JB/T 9050.3	《圆柱齿轮减速器加载试验方法》
SJ 2459	《摆线针轮减速器技术条件》

（四） 储能试验室

主要覆盖镍氢电池、镍镉电池、锂离子电池等产品的检测。

测试对象：移动机器人、平衡车、无人机等使用的储能电池。

主要检测项目：

• 低温、高温、高低温冲击、恒定湿热、交变湿热、高低温湿热、盐雾、IP等级（防尘、防水）、振动、冲击、高空低气压、三综合（温度/ 湿度/振动）等试验。
• 容量性能、倍率性能、工况测试、电性能测试等电池包各类电性能测试。
• 挤压、针刺、短路、火烧、重物撞击等电池包各类安全测试。

依据标准：

参考标准	标准名称
GB31241-2014	《便携式电子产品用锂离子电池和电池组 安全要求》
UL2054-2009	《安全标准：家用和商用电池》
UL1642-2012	《锂电池安全标准》
IEC 62133/EN 62133	《含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池和蓄电池组 便携式密封蓄电池和蓄电池组的安全性要求》

（五） 传感器试验室

主要覆盖机器人领域传感器，包括编码器、图像传感器、加速度传感器、光纤传感器、接近传感器、光电传感器、力传感器、位移传感器等产品的检测。

参考标准	标准名称
GB/T 14048.10/ IEC 60947-5-2	《低压开关设备和控制设备 第5-2部分 控制电路电器和开关元件 接近开关》
GB/T 15478	《压力传感器性能试验方法》
GB/T 18806	《电阻应变式压力传感器总规范》
JB/T 6876	《转矩转速传感器》
JB/T 9256	《电感位移传感器》
GB/T 30242	《磁电式速度传感器通用技术条件》
GB/T 18901.1	《光纤传感器 第1部分：总规则》
JB/T 9942	《光栅角度编码器》
JB/T 11498	《光栅旋转编码器》
GB/T 7551	《称重传感器》
GB/T 17799.2	《电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验》
GB/T 17799.4	《电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射》

设备类别	测试仪器名称
传感器试验设备	接近开关动作频率测量试验平台
	力值试验机
	力学试验平台
	超速离心机
	正弦压力发生器
	压力疲劳试验机

（六） EMC电磁兼容试验室

拥有高性能10m法半电波暗室、3m法电波暗室、30m法开阔试验场等，对各类机器人的电磁兼容性进行检测。

高性能10m法半电波暗室

机器人测试项目：

传导发射、辐射发射、静电放电、辐射电磁场、传导电磁场、快速瞬态/脉冲群、浪涌、谐波抗扰（谐间波）、波动抗扰（振铃波）、阻尼振荡、高频感应连续波电压抗扰性、电压瞬时跌落和短时中断、工频磁场、辐射抗扰度、静电放电、传导抗扰度、快速瞬变脉冲群、浪涌、电压暂降和短时中断、谐波电流、电压波动和闪烁、辐射发射、传导发射等。

参考标准	标准名称
GB/Z 19397	《工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南》
ISO/TR 11062	《操作工业机器人-EMC测试方法和性能评价标准-指导》
GB/T 17799.1/2	《电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验》
GB 17799.3/4	《电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射》

（七） 环境与可靠性试验室

模拟高低温、湿热、紫外光、盐雾、砂尘和降雨等气候环境对机器人进行检测。

测试项目包含：

• 低温试验、高温试验、高低温冲击、快速温度变化试验、恒定湿热、交变湿热、高低温湿热、霉菌试验、盐雾试验（Ka、Kb）、二氧化硫试验、紫外光老化试验、氙灯光老化试验箱、低气压试验、噪声试验等气候环境试验；
• 振动试验、冲击试验（中型冲击、轻型冲击）、倾斜和摇摆试验、抗震试验、跌落试验等机械环境试验；
• 三综合（温度/ 湿度/振动）、HALT & HASS等气候机械综合环境试验；
• 外壳防护等级（防尘、防水）的防护试验；

分类	检测项目	参考标准
气候环境试验	低温试验	GB/T 2423.1
	高温试验	GB/T 2423.2
	高低温冲击	GB/T 2423.22
	快速温度变化试验	GB/T 2423.22
	恒定湿热	GB/T 2423.3
	交变湿热	GB/T 2423.4
	高低温湿热	GJB 150.9、GJB 4.2等
	霉菌试验	GJB 150.10A
	盐雾试验（Ka、Kb）	GJB 150.11、GB/T 2423.17、GB/T 2423.18、GB/T 10125
	二氧化硫试验	GB/T 2423.33 ISO 6988 GBT 9789
	紫外光老化试验	GB/T 14522
	氙灯光老化试验箱	GB/T 16422系列
	低气压试验	GB/T 2423.21
	噪声试验	IEC 60945
机械环境试验	振动试验	GJB 150.16、GB/T 7094、GB/T 2423.14、GB/T 2423.10
	冲击试验（中型冲击、轻型冲击）	GJB 150.18、GJB 4.9等
	倾斜和摇摆试验	GJB 150.23、GB/T 2423.101等
	抗震试验	HAF 003 HAF J0053
	跌落试验	GB/T 2423.8
气候机械综合环境试验	三综合（温度/ 湿度/振动）	GB/T 2423.42、GJB 899A
	HALT & HASS	GB/T 29309、GB/T 32466
防护试验	外壳防护等级（防尘、防水）	GB/T 2423.37、GB 4208、GB/T 4942.1

测试设备：

• 热老化试验箱/房
• 高低温交变湿热试验箱/房
• 快温变试验箱
• 温冲试验箱
• 盐雾试验箱/房
• 防尘试验箱/房
• 低气压试验房
• 抗震试验台
• 振动试验台
• HALT & HASS试验系统
• 三综合试验台

抗震试验台

电磁振动台

三综合试验箱

60㎡步入式可程式湿热房

（八）能力验证试验室

STIEE 于2015 年成为国内低压电器领域首家获CNAS 认可的能力验证提供者（认可编号：CNAS PT0045）。目前，STIEE 可独立开展能力验证业务，亦可作为实施机构为CNAS、认监委、行业协会、认证机构、企业集团提供能力验证服务，涉及低压电器、电机、材料、电磁兼容、光伏逆变器、充电桩、工业机器人领域，覆盖电气领域中电学试验、性能测试、电磁兼容、材料试验及结构判定五个能力验证子领域。

典型能力验证项目

CNAS Z0114 工业机器人重复定位精度测量

组织机构：中国合格评定国家认可委员会（CNAS）、中国机器人产业联盟

实施机构：上海电器设备检测所

样品名称：工业6 轴机器人

依据标准：GB/T 12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》（ISO 9283-1999Manipulating industrial robots-Performance criteria and related test methods）

项目特点：本次计划为国内首个机器人领域能力验证计划，采用定点测试比对的方式，，旨在

通过能力验证活动的方式，帮助工业机器人第三方评测机构和企业准确把握检测方法和测试要求，提高检测数据的一致性，提升机器人检测行业的业界水平。